Es un edificio con origen medieval que presenta actualmente una fábrica datable en los inicios del s. XVI. Tiene planta rectangular con ábside rectangular, con elementos de tradición gótica. Fue parcialmente reconstruida en el S. XVII y ha sido restaurada más recientemente, hace unos años, con criterios muy discutibles.

El elemento más destacado es, sin duda la portada, de tradición plateresca con las dovelas cajeadas. Este castillo se encuentra en el Monte del Collado en el límite entre Escobedo y Camargo. Es un monte público acondicionado y visitable.

Su cronología data aproximadamente de los siglos IX y X, del estilo Prerrománico. Consta de una muralla que se adapta a los relieves de la cima del monte, de más de 2,5 m de anchura.